GX視頻檢測(cè)機(jī)器人簡(jiǎn)介

（1）配備可自動(dòng)360°無(wú)限旋轉(zhuǎn)和自動(dòng)180°前后翻轉(zhuǎn)的彩色攝像頭（并帶二個(gè)5W高強(qiáng)度LED燈），任何狀態(tài)下放入風(fēng)管都能進(jìn)行任何風(fēng)管面的有效檢測(cè)。

（2）攝像頭采用520線工業(yè)級(jí)彩色攝像頭（非民用式網(wǎng)絡(luò)攝像頭），抗震、耐高低溫、壽命長(zhǎng)價(jià)格昂貴。

（3）是國(guó)內(nèi)外同等條件技術(shù)下重量zui輕、體積zui小、功率zui大的產(chǎn)品，采用履帶傳動(dòng)其爬坡與越障能力強(qiáng)勁。

而國(guó)內(nèi)產(chǎn)品有以下多種缺陷形式，實(shí)際上根本無(wú)法起到視頻檢測(cè)效果，只是擺設(shè)一種擺設(shè)而已，具體如下。

（a）*種產(chǎn)品：攝像頭是固定的沒(méi)有旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)功能，只能前視無(wú)法觀測(cè)風(fēng)管左右內(nèi)壁和上壁，這是一種技術(shù)含量zui低的產(chǎn)品。

（b）第二種產(chǎn)品：攝像頭不能自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，而只能手動(dòng)旋轉(zhuǎn)。操作時(shí)只能在風(fēng)管外將角度固定好，然后放入風(fēng)管內(nèi)檢測(cè)風(fēng)管某一面情況，如需檢測(cè)風(fēng)管另一面則需將機(jī)器人退出，重新調(diào)好角度后再放入風(fēng)管，檢測(cè)多個(gè)面需重復(fù)多次，技術(shù)含量同樣很低。

（C）第三種產(chǎn)品：攝像頭可以自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，但只能是有限的270°旋轉(zhuǎn)（不是360°無(wú)限旋轉(zhuǎn)），觀察角度有較多死角，設(shè)備無(wú)法起到全面觀察的作用，原因是選用了價(jià)格低廉技術(shù)含量低的部件，整機(jī)技術(shù)含量不高。

（d）第四種產(chǎn)品：檢測(cè)機(jī)器人的體積與重量過(guò)大，根本無(wú)法進(jìn)入支小風(fēng)管或非鍍鋅鋼板風(fēng)管（機(jī)器人重量太大會(huì)壓壞這類風(fēng)管）內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)工作，實(shí)際上是一種根本不能用的產(chǎn)品。

（e）第五中產(chǎn)品：選用輪式傳動(dòng)系統(tǒng)（非履帶傳動(dòng)），雖然看似降低了車身的高度和重量，但致命缺陷是由于車身比較輕，輪子在風(fēng)管內(nèi)極易打滑根本無(wú)法正常工作，另一方面設(shè)備根本不能達(dá)到越障>45mm，爬坡>40°的zui基本要求，是一種非常失敗的產(chǎn)品。

GX檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

外形尺寸：230mm（長(zhǎng)）×150mm（寬）×110mm（高）

重    量：4Kg

使用電壓：DC24V，功率：75W

作業(yè)行程：標(biāo)準(zhǔn)配備20米，可根據(jù)要求任意擴(kuò)展至100米。

運(yùn)動(dòng)方式：雙履帶驅(qū)動(dòng)

運(yùn)動(dòng)性能參數(shù)：越障>45mm，爬坡>40°

行進(jìn)速度：0--12米/分（無(wú)極調(diào)速）

攝像與照明：520線工業(yè)級(jí)彩色攝像頭，可自動(dòng)水平360°/俯仰180°旋轉(zhuǎn)，散光型強(qiáng)光照明（低溫長(zhǎng)壽命LED光源）

顯示方式：高清晰度液晶顯示屏，同步監(jiān)控與錄像系統(tǒng)。

標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)化設(shè)計(jì)：完備的安全行走程序控制系統(tǒng)，線路過(guò)載、原器件安全保護(hù)系統(tǒng)

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